Obec leží v juhozápadnej časti Liptovskej kotliny v doline potoka Selmec.
Na jej území sa našli sídliskové nálezy púchovskej kultúry. V minulosti patrila rodine Štiavnickovcov, od 16. storočia prevažne Rakovskovcom. V Liptovskej Štiavnici stáli dva kaštiele a niekoľko zemianskych kúrií.
Kaštiele v Liptovskej Štiavnici
Z kaštieľov sa zachoval už len jeden, dvojvežový neskororenesančný, zo 17. storočia. V roku 1750 bol prestavaný do barokovej podoby a bol rozšírený o dve veže. Jeho posledným vlastníkom bol Egon Rakovský, ktorý tu ešte pred 2. svetovou vojnou zanechal dve zariadené izby, kým odišiel do vojenskej služby. Počas vojny bol kaštieľ čiastočne zdemolovaný a historické predmety, ktoré tu zostali po roku 1945, prevzalo Liptovské múzeum v Ružomberku, kde sú dodnes. Kaštieľ sa v roku 1946 stal vlastníctvom štátu, bol opravený a v jeho priestoroch sa nakrúcali viaceré scény filmu Zemianska česť alebo Vivat Beňovský! Dlho slúžil na bohoslužby a v súčasnosti je späť v rukách pôvodných majiteľov.
Druhý kaštieľ bol ranorenesančný, opevnený, postavený niekedy začiatkom 15. storočia. Volali ho aj Jánošovskuo podľa majiteľa Jána Rakovského. V období druhej svetovej vojny a po nej bol rozoberaný a nakoniec zbúraný.
Na jej území sa našli sídliskové nálezy púchovskej kultúry. V minulosti patrila rodine Štiavnickovcov, od 16. storočia prevažne Rakovskovcom. V Liptovskej Štiavnici stáli dva kaštiele a niekoľko zemianskych kúrií.
Kaštiele v Liptovskej Štiavnici
Z kaštieľov sa zachoval už len jeden, dvojvežový neskororenesančný, zo 17. storočia. V roku 1750 bol prestavaný do barokovej podoby a bol rozšírený o dve veže. Jeho posledným vlastníkom bol Egon Rakovský, ktorý tu ešte pred 2. svetovou vojnou zanechal dve zariadené izby, kým odišiel do vojenskej služby. Počas vojny bol kaštieľ čiastočne zdemolovaný a historické predmety, ktoré tu zostali po roku 1945, prevzalo Liptovské múzeum v Ružomberku, kde sú dodnes. Kaštieľ sa v roku 1946 stal vlastníctvom štátu, bol opravený a v jeho priestoroch sa nakrúcali viaceré scény filmu Zemianska česť alebo Vivat Beňovský! Dlho slúžil na bohoslužby a v súčasnosti je späť v rukách pôvodných majiteľov.
Druhý kaštieľ bol ranorenesančný, opevnený, postavený niekedy začiatkom 15. storočia. Volali ho aj Jánošovskuo podľa majiteľa Jána Rakovského. V období druhej svetovej vojny a po nej bol rozoberaný a nakoniec zbúraný.
Zdroje: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť www.liptovskastiavnica.sk